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Modellbau Servo

Mit Servo meine ich Stellmotoren aus dem Modellbau bereich. Diese gibt es in verschiedenen Ausführungen, und je nach Größe und Qualität (Plastik- oder Metallzahnräder) liegen sie im Preis zwischen 4 Euro und 70 Euro (Conrad Stand 10/2007). Zum Testen habe ich einen Modellbauservo von der Firma Graupner C577 verwendet. So ein Servo hat einen Stellweg von ca. 180 Grad und man kann ihn in Robotern einsetzen, oder zum Drehen einer Web-CAM benutzen.

Der Servo C577 hat ein dreiadriges Anschlusskabel mit Stecker. Dabei ist braun die Masse (0V) in der Mitte rot die Betriebsspannung (4,8V bis 6V) und orange das Kabel für den Steuerimpuls.

Ein normaler Server (kein Digitaler) wird über einen TTL Impuls mit einer Länge von 1ms bis 2ms angesteuert. Dabei ist 1ms der linke Anschlag und 2ms der rechte Anschlag und theoretisch 1,5ms die Mittelstellung. Diese Werte schwanken aber etwas von Servo zu Servo.

Der Impuls muss sich ca. alle 20ms wiederholen. Bei einer Fernsteuerung im Modellbau werden dann mehrere Impulse für

verschiedene Servos nach einander übertragen. Bei einem Abstand von 20ms könnte man theoretisch 10 Impulse unterbringen. Da aber noch eine kleine Pause für die Synchronisation des Ganzen benötigt wird sind bei diesem Verfahren bis zu 9 Kanälen möglich.

Im Empfänger werden dann die Impulse von einem Demultiplexer wieder getrennt und an die einzelnen Servo's weitergeleitet, so das der Servo selbst nur einen Impuls im Abstand von 20ms erwartet.